登上油管热榜2024欧洲杯(中国区)官网-登录入口，迷惑50万网友围不雅，波士顿能源东谈主形机器东谈主又放大招了——

无辛勤遥控（Fully Autonomous），Atlas可十足自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：

面临“刁难”（物件在底层位置），Atlas径直一个帅气下蹲，再次告捷完成任务。

更额外念念的是，当发现我方弄错位置后，Atlas蓦然以一个鬼畜完成了俄顷纠错。(笑死，怪蓦然的）

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋要道皆能360°旋转，可随时转向、倒退行走……

有网友惊呼，其他机器东谈主还在学走路，Atlas依然开动字画卯酉，以致007式打工了！

同业（通用仓库机器东谈主nimble ai首创东谈主）大赞：Atlas依然遥遥杰出了。

只须机器东谈主众人才知谈Atlas有多棒

网友：十足自主？你引起了我的凝视

自从本年4月通知改液压为电驱后，这是波士顿能源东谈主形机器东谈主为数未几的出面。

上一次如故8月底，他们展示了Atlas豪放连气儿作念俯卧撑、深蹲等热身开发，其时就忌惮了上百万网友。

而在最新demo中，Atlas又对准了自动化戒指，刻下它能在集装箱和移动小车间自主移动发动机盖了。

据波士顿能源先容，Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定安装和单个箱子，而况会使用专门的捏取政策，通过不休揣摸被操纵物体的气象来完成任务。

机器东谈主豪放谄媚视觉、力和感知来检测环境变化（如移动固定安装）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并作念出响应。

看完一系列最新推崇，竟然如斯又惊倒了一派网友：

十足自主？刻下你引起了我的凝视

网友们亦然纷繁cue起了特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus~

前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上相似大秀肌肉（开场热舞、与东谈主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不外临了被多方解释存在现场辛勤操控。

自后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：

关于这两家东谈主形机器东谈主范围相似炙手可热的竞争敌手，网友们也开动各自站台，并最终达成了一个“共鸣”。

二者的差距在于量产。波士顿能源单兵智商强，而特斯拉在贸易化量产方面更具上风。

背后的逻辑也很浅薄，东谈主形机器东谈主最终如故要走向耗尽商场。

不外无论怎么，Atlas展现的细节已出奇惊艳，比如不错360°旋转的体魄、头部。

固然也有东谈主吐槽这很诡异，不外大多数东谈主暗意看好：

东谈主形机器东谈主豪放被瞎想而不是进化，意味着一朝咱们弄澄莹工程旨趣，各式变形金刚和驱魔东谈主式的智商皆可能发生。

另外，还有东谈主猜忌为什么Atlas不搞个360°全景录像头，还需要动掸头部呢？

对此2024欧洲杯(中国区)官网-登录入口，有网友推测最大原因如故控本钱。

更高永别率的深度相机价钱上流（带宽和诡计），因此将超密集传感器归天在职责空间的位置是很额外旨的。

实在不行，也不错“低质料的360°全景视觉+面向单一标的的高质料相机/激光雷达”（网友支招有）。

One More Thing

在reddit网友一派热议中，部分网友发出了灵魂拷问：

机器东谈主完成这种任务（分装物件）好像没啥大意旨？能不成更逼近施行生存。

对此，也有东谈主对Atlas接受的技巧抒发担忧：基于点和打算器/优化器在泛化智商上可能不如神经汇聚等。

且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经汇聚戒指器，用于东谈主形机器东谈主的全身开发和操作合作。

据崇敬英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan先容：

东谈主类在行走、保持均衡以及操纵行动到达期许位置时，需要大皆的潜清爽经管。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜清爽”，这是一个单一模子，学习如何合作东谈主形机器东谈主的电机以营救开发和操纵。咱们在NVIDIA Isaac中查考了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，豪放终了比施行时辰快10000倍的物理模拟速率。为了直不雅见地这个数字，机器东谈主在虚构“谈场”中资格了一年的密集查考，但在一块GPU卡上仅破耗了简短50分钟真的凿时辰。然后，神经汇聚无需微调即可零样本迁徙到施行寰球。

浅薄说，HOVER不错被“提醒”践诺各式指示，英伟达称之为“戒指格式”。比如：

头部和手部姿势：不错通过XR建树如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机全身要道角度：外骨骼根速率指示：操纵杆概述而言，HOVER提供了一个长入接口，允许使用任何便捷的输入建树来戒指机器东谈主。

它简化了采集全身遥控操作数据的面貌，以便于查考；且作为一个上游的视觉-言语-动作模子，只须提供开发指示，HOVER就能将其调整为高频的初级电机信号。

对此，你奈何看？

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